在中间驾车辕的两匹马称服马，在两旁的两匹马称骖马 。车中两马曰服，两马骖其外小退曰骖 。
马简介：
【古代驾车的四匹马各有何称呼】马，草食性动物 ， 在4000年前被人类驯服 ， 普氏野马，家马，可以杂交有可育的后代，马在古代曾是农业生产 ， 交通运输和军事等活动的主要动力 ， 全世界马的品种约有200多个 ， 随着生产力的发展，科技水平的提高以及动力机械的发明和广泛应用 ， 马在现实生活中所起的作用也越来越小 ， 马匹主要用于马术运动和生产乳肉 ， 饲养量大为减少，但在有些发展中国家和地区，马仍以役用为主，并是役力的重要来源 。

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